一种洁净厂房新式风淋除尘装置
技术领域
本发明涉及风淋室领域，具体涉及一种洁净厂房新式除尘装置。

背景技术
为了保证厂房的洁净，厂房中通常会设置有能够洁净厂房的除尘装置，最常见的便是风淋室，也称为风淋通道或空气风淋房，主要作用是去除人员或物体表面附带的尘埃。
但是现有风淋室在使用时存在以下两个问题：一是风淋室中风淋头角度较为固定，为了更好地去除人员或物体表面附带的尘埃，人员或物体通常需要在风淋室中旋转，以确保各角度都能被吹拂到，使用起来较为不便，尤其是单一对物体进行吹风时；二是被吹拂掉落的灰尘通常会进入站人孔板下方，落入底座中，清理其中积累的灰尘较为不便。
因此现有的洁净厂房的除尘装置存在使用不够方便且清洁难度较大的问题。

发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种使用较为方便且清洁难度较小的洁净厂房新式除尘装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的洁净厂房新式除尘装置包括主控制器与倒U形风廊，风廊包括倒U形外层框架与倒U形内层框架，外层框架与内层框架通过两个倒U形板固定连接；
外层框架的正面与背面开口处分别安装有能够向上收缩或向下展开的折叠式外门、折叠式内门，外层框架的顶部安装有用于驱动外门收缩或展开的外门驱动件以及用于驱动内门收缩或展开的内门驱动件；
外层框架与内层框架之间设置有倒U形风道，风道的横向管道中设置有扇叶，外层框架的顶部设置有用于驱动扇叶转动的扇叶电机；内层框架的两个竖板上均设置有多个能够随扇叶旋转而旋转的风淋头，风道通过气管与多个风淋头连通；外层框架的顶部在扇叶的上方开设有流通孔；
外层框架的顶部还设置有能够随扇叶转动而吸引灰尘的吸灰组件以及用于收集吸灰组件吸引的灰尘的可拆卸灰尘收集盒；
风廊的底部安装有底座，底座包括自上而下设置的站人孔板、用于容纳掉落的灰尘的凹槽，凹槽通过至少一个灰管与吸灰组件相连通；底座靠近洁净区的一侧与远离洁净区的一侧外均设置有预通道，预通道中设置有压力传感器；
主控制器分别与外门驱动件、内门驱动件、扇叶电机以及压力传感器控制连接。
作为本发明更进一步的改进：外门与内门均由依次首尾相铰接的多个门板构成；
门板包括平板，平板具有两个长端，其中一个长端处安装有铰接轴，铰接轴中心轴线与外层框架的两个竖板垂直，另一个长端处安装有两个能够转动安装铰接轴的圆环；
位于最上层的门板铰接轴与风廊转动连接；
外门靠近洁净区的一面与内门远离洁净区的一面均设置有密封层，密封层与每个门板相贴合。
优选地，外门驱动件与内门驱动件的结构一致；
外门驱动件包括转动安装在风廊顶部的同步轴以及用于驱动同步轴转动的电机，电机均与主控制器控制连接；同步轴的中心轴线与铰接轴的中心轴线平行；
同步轴的两端均固定安装有卷线器，卷线器上均缠绕有提升绳；
提升绳的一端与卷线器固定连接，提升绳的另一端依次穿过与每个门板相贴合的各部分密封层的一端与位于最底层的门板的一端固定连接。
作为本发明更进一步的改进：内层框架的每个竖板上均对称开设有六个用于转动安装风淋头的风淋头安装孔，六个风淋头安装孔在竖板上呈两列三行排列，各风淋头分别转动安装在各风淋头安装孔中，每一列位于第一行的风淋头通过皮带与位于第二行的风淋头传动连接、位于第二行的风淋头通过皮带与位于第三行的风淋头传动连接；
风淋头呈空心胶囊状结构，风淋头位于内层框架内的一部分的侧壁上开设有出风口；
内层框架的顶部转动安装有两个平行的转轴，两个转轴的中心轴线分别与其中一列风淋头安装孔位于同一竖直平面上，转轴分别通过传动件与扇叶电机的输出轴的传动连接；
转轴的中心轴线与内层框架的竖板相垂直，转轴的两端分别固定安装有皮带轮，皮带轮分别通过皮带与位于第一行的风淋头传动连接。
优选地，传动件包括固定安装在扇叶的转轴上的大锥齿轮，大锥齿轮旁设置有一级传动转轴，一级传动转轴与扇叶电机的输出轴的相垂直；
一级传动转轴靠近大锥齿轮的一端设置有与大锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，一级传动转轴远离大锥齿轮的一端设置有第二锥齿轮，外层框架的横板中转动安装有倾斜设置的二级传动转轴，二级传动转轴靠近第二锥齿轮的一端固定安装有与第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，二级传动转轴远离第二锥齿轮的一端固定安装有第四锥齿轮，转轴上固定安装有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮。
作为本发明更进一步的改进：吸灰组件包括安装在外层框架顶部的单侧开口的圆柱管，流通孔之中设置有镂空的用于安装扇叶电机的扇叶电机安装架；
流通孔与圆柱管之间设置有用于过滤灰尘的管状滤网，圆柱管的左右两侧均设置有长方体形壳体，壳体与圆柱管相连通，壳体远离圆柱管的一侧设置有用于连通至少一个灰管的连接管道，圆柱管与灰尘收集盒相连通。
优选地，灰尘收集盒包括与圆柱管连通的长方体形灰尘壳体，灰尘壳体中滑动安装有盒子，长方体形灰尘壳体的一侧开设有供盒子通过的开口，盒子靠近圆柱管的一面上开设有供灰尘进入的方孔；
灰尘壳体与盒子均由透明材料制成。
优选地，吸灰组件中设有能够随扇叶转动而对吸灰组件中的灰尘进行刮除的刮灰组件。
作为本发明更进一步的改进：凹槽内设置有用于支撑站人孔板的多个横向加强筋与多个纵向加强筋，横向加强筋与纵向加强筋相垂直，纵向加强筋上均开始有供灰尘通过的孔；
站人孔板上开设有用于与灰管连通的过灰孔。
作为本发明更进一步的改进：预通道包括上层板与下层板，上层板与下层板通过多个复位弹簧相连接；
下层板的顶部还设置有压力传感器。
本发明的有益效果如下：本发明提供的洁净厂房新式除尘装置使用较为方便且清洁难度较小。该装置具有多个能够随扇叶旋转而旋转的风淋头，因此人员或物体进行风淋时无需再自行在风淋室中旋转，通过能够旋转的风淋头便能够扩大风淋头的所能吹拂到的面积，即使人员或物体处于原地也能被较好地吹拂到各个角度；同时，该装置具有主控制器，通过主控制器分别与外门驱动件、内门驱动件、扇叶电机以及压力传感器的控制连接，便能够实现通过压力传感器在人员进入装置前或离开装置后进行感应，并对内门、外门进行自动的开闭，因此该装置使用起来非常方便。同时该装置具有能够随扇叶转动而吸引灰尘的吸灰组件以及用于收集吸灰组件吸引的灰尘的可拆卸灰尘收集盒，通过吸灰组件将底座中的吹落的灰尘收集到可拆卸灰尘收集盒中，待收集一段时间后，便可取出可拆卸灰尘收集盒倒出收集的灰尘，对底座进行清洁，简单方便，大大降低了该装置的清洁难度。

附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明隐去倒U形板的主视图；
图3是本发明中内门与内门驱动件的整体结构示意图；
图4是本发明中平板的整体结构示意图；
图5是本发明中内层框架、风淋头、风道、传动件等结构的装配图；
图6是本发明中扇叶、扇叶电机、传动件、转轴、皮带轮及风淋头的位置关系示意图；
图7是本发明的部分结构示意图；
图8是本发明中内层框架为透视状态时风淋头的侧视图；
图9是本发明中风淋头安装架的整体结构示意图；
图10是本发明中吸灰组件、灰管、底座等结构的位置关系示意图；
图11是本发明中盒子的整体结构示意图；
图12是本发明中圆柱管、壳体、连接管道、灰尘壳体的透视装配图；
图13是本发明中刮灰组件与圆柱管、管状滤网的装配图；
图14是本发明中刮灰组件与管状滤网的装配图；
图15是本发明中站人孔板的整体结构示意图；
图16是本发明中凹槽的俯视图；
图17是本发明中底座的部分结构侧视角度示意图；
上述附图中各标记对应部件的名称为：101、风廊；102、外层框架；103、内层框架；104、倒U形板；105、外门；106、内门；107、外门驱动件；108、内门驱动件；
201、门板；2011、平板；2012、铰接轴；2013、圆环；202、密封层；
3、风淋头；301、皮带；302、转轴；303、皮带轮；304、出风口；305、圆环片；306、皮带缠绕处；
4、风道；5、气管；6、扇叶；7、扇叶电机；
8、吸灰组件；801、流通孔；802、圆柱管；8021、环状滑槽；803、管状滤网；804、壳体；805、导向扇叶；806、连接管道；
9、刮灰组件；901、扇叶形刮板；902、圆环圈；903、滚轮；
10、灰尘收集盒；1001、灰尘壳体；1002、盒子；1003、方孔；
11、底座；1101、站人孔板；1102、凹槽；1103、横向加强筋；1104、纵向加强筋；1105、过灰孔；
12、灰管；
13、预通道；1301、上层板；1302、下层板；1303、复位弹簧；1304、导柱；1305、限位销；
14、压力传感器；
15、传动件；151、大锥齿轮；152、一级传动转轴；153、第一锥齿轮；154、第二锥齿轮；155、二级传动转轴；156、第三锥齿轮；157、第四锥齿轮；158、第五锥齿轮；
161、同步轴；162、电机；163、卷线器；164、提升绳。

具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明中涉及的相关术语的定义：
（1）本发明中所述“上”“下”“左”“右”“前”“后”“顶”“底”等方位词均以图2所限定的方向为基准。
如图1、图2所示，本发明提供的洁净厂房新式除尘装置包括主控制器与倒U形风廊101，风廊101包括倒U形外层框架102与倒U形内层框架103，外层框架102与内层框架103通过两个倒U形板104固定连接。倒U形外层框架102、倒U形内层框架103与两个倒U形板104均固定安装在机架上，结构较为稳固。外层框架102与内层框架103均包括两个竖板和一个横板。
如图1、图2、图3、图4、图7所示，外层框架102的正面与背面开口处分别安装有能够向上收缩或向下展开的折叠式外门105、折叠式内门106，外层框架102的顶部安装有用于驱动外门105收缩或展开的外门驱动件107以及用于驱动内门106收缩或展开的内门驱动件108。外门105与内门106均由依次首尾相铰接的多个门板201构成。门板201包括平板2011，平板2011具有两个长端，其中一个长端处安装有铰接轴2012，铰接轴2012中心轴线与外层框架102的两个竖板垂直，另一个长端处安装有两个能够转动安装铰接轴2012的圆环2013。平板2011靠近圆环2013的一端设有弧形弯折部。位于最上层的门板201铰接轴2012与风廊101转动连接。位于中间的门板201的铰接轴2012则与其相邻的位于其上的门板201的两个圆环2013铰接，位于中间的门板201的两个圆环2013则与位于其下的门板201的铰接轴2012铰接。外门105靠近洁净区的一面与内门106远离洁净区的一面均设置有密封层202，密封层202与每个门板201相贴合。当外门105与内门106处于展开状态时，密封层202处于展开状态，当外门105与内门106处于收缩状态时，密封层202被折叠成折页状，相邻的门板201之间会夹有两部分密封层202。密封层202能够起到良好的密封作用，保证该装置的封闭性，减小外部空气进入洁净厂区的概率。
如图1、图2、图3、图7所示，外门驱动件107与内门驱动件108的结构一致。外门驱动件107包括转动安装在风廊101顶部的同步轴161以及用于驱动同步轴161转动的电机162。同步轴161的中心轴线与铰接轴2012的中心轴线平行。同步轴161的两端均固定安装有卷线器163，卷线器163上均缠绕有提升绳164。提升绳164的一端与卷线器163固定连接，提升绳164的另一端依次穿过与每个门板201相贴合的各部分密封层202的一端与位于最底层的门板201的一端固定连接。只需控制电机162，外门105与内门106便能随卷线器163的放卷而展开，随卷线器163的收卷而收缩，结构简单易操纵。
如图1、图2、图5、图6、图8、图9所示，外层框架102与内层框架103之间设置有倒U形风道4，风道4包括两个竖向管道和一个横向管道。风道4的横向管道中设置有扇叶6，扇叶6位于横向管道的中心处，外层框架102的顶部在扇叶6的上方开设有流通孔801，流通孔801之中设置有镂空的用于安装扇叶电机7的扇叶电机安装架，横向管道的顶部开设有与流通孔801相对应的孔，外层框架102的顶部有用于驱动扇叶6转动的扇叶电机7。内层框架103的两个竖板上均设置有多个能够随扇叶6旋转而旋转的风淋头3，风淋头3通过风淋头安装架转动安装在上述竖板上，风道4通过气管5与多个风淋头3连通。内层框架103的每个竖板上均对称开设有六个用于转动安装风淋头3的风淋头安装孔，六个风淋头安装孔在竖板上呈两列三行排列，各风淋头3分别转动安装在各风淋头安装孔中，每一列位于第一行的风淋头3通过皮带301与位于第二行的风淋头3传动连接、位于第二行的风淋头3通过皮带301与位于第三行的风淋头3传动连接。风淋头3呈空心胶囊状结构，胶囊的一部分位于内层框架103内，另一部分位于内层框架103外，风淋头3位于内层框架103内的一部分的侧壁上开设有出风口304。风淋头3位于内层框架103外的一端与气管5连通风淋头3位于内层框架103外的部分上固定安装有三个圆环片305，相邻圆环片305之间形成两个皮带缠绕处306。内层框架103的顶部转动安装有两个平行的转轴302，两个转轴302的中心轴线分别与其中一列风淋头安装孔位于同一竖直平面上，转轴302分别通过传动件15与扇叶电机7的输出轴的传动连接。转轴302的中心轴线与内层框架103的竖板相垂直，转轴302的两端分别固定安装有皮带轮303，皮带轮303分别通过皮带301与位于第一行的风淋头3传动连接。因此通过传动件15、转轴302、皮带轮303、皮带301的相互配合，便能够使风淋头3在扇叶电机7的带动下旋转，改变出风口304的朝向，对人员或物体进行多角度吹风，使用时无需人员或物体旋转也能够扩大风淋头3的吹拂角度，使用起来非常方便快捷。
如图5、图6、图7所示，传动件15包括固定安装在扇叶6的转轴上的大锥齿轮151，大锥齿轮151旁设置有一级传动转轴152，一级传动转轴152与扇叶电机7的输出轴的相垂直。一级传动转轴152转动安装在扇叶电机安装架与圆柱管802之间，一级传动转轴152靠近大锥齿轮151的一端设置有与大锥齿轮151相啮合的第一锥齿轮153，一级传动转轴152远离大锥齿轮151的一端设置有第二锥齿轮154，外层框架102的横板中转动安装有倾斜设置的二级传动转轴155，二级传动转轴155靠近第二锥齿轮154的一端固定安装有与第二锥齿轮154相啮合的第三锥齿轮156，二级传动转轴155远离第二锥齿轮154的一端固定安装有第四锥齿轮157，转轴302上固定安装有与第四锥齿轮157啮合的第五锥齿轮158。
如图1、图2、图10、图11、图12所示，外层框架102的顶部还设置有能够随扇叶6转动而吸引灰尘的吸灰组件8以及用于收集吸灰组件8吸引的灰尘的可拆卸灰尘收集盒10。吸灰组件8包括安装在外层框架102顶部的单侧开口的圆柱管802，圆柱管802的单侧开口朝向流通孔801所在方向。流通孔801与圆柱管802之间设置有用于过滤灰尘的管状滤网803，圆柱管802的左右两侧均设置有长方体形壳体804，壳体804与圆柱管802相连通，壳体804中设置有导向扇叶805，壳体804远离圆柱管802的一侧设置有用于连通至少一个灰管12的连接管道806，圆柱管802与灰尘收集盒10相连通。灰尘收集盒10包括与圆柱管802连通的长方体形灰尘壳体1001，灰尘壳体1001中滑动安装有盒子1002，长方体形灰尘壳体1001的一侧开设有供盒子1002通过的开口，盒子1002靠近圆柱管802的一面上开设有供灰尘进入的方孔1003。灰尘壳体1001与盒子1002均由透明材料制成。吸灰组件8能够将风淋室中吹落的灰尘吸入灰尘收集盒10中，通过肉眼便可观察盒子1002中是否装满灰尘，将盒子1002拿出倒出灰尘即可，无需再拆卸风淋室对其收集的灰尘进行清理，大大降低了该装置的清理难度，使其便于清洁。
如图13、图14所示，吸灰组件8中设有能够随扇叶6转动而对吸灰组件8中的灰尘进行刮除的刮灰组件9。刮灰组件9包括由风力驱动的能够刮除管状滤网803外的灰尘的多个扇叶形刮板901，多个扇叶形刮板901均围绕管状滤网803等距环向设置，多个扇叶形刮板901远离管状滤网803的一侧均与圆环圈902固定连接，圆环圈902靠近圆柱管802的外表面上设置有多个滚轮903，圆柱管802内壁开设有能够供多个滚轮903环向滑动的环状滑槽8021。刮灰组件9能够及时清洁管状滤网803外附着的灰尘，防止灰尘堵塞管状滤网803而使空气无法通过，保证吸灰组件8内空气的流通，提高吸灰组件8的工作稳定性。
如图1、图15、图16、图17所示，风廊101的底部安装有底座11，底座11包括自上而下设置的站人孔板1101、用于容纳掉落的灰尘的凹槽1102，凹槽1102通过至少一个灰管12与吸灰组件8相连通。底座11靠近洁净区的一侧与远离洁净区的一侧外均设置有预通道13，预通道13中设置有压力传感器14。凹槽1102内设置有用于支撑站人孔板1101的多个横向加强筋1103与多个纵向加强筋1104，横向加强筋1103与纵向加强筋1104相垂直，纵向加强筋1104上均开始有供灰尘通过的孔。站人孔板1101上开设有用于与灰管12连通的过灰孔1105。预通道13包括上层板1301与下层板1302，上层板1301与下层板1302通过多个复位弹簧1303相连接，上层板1301与固定安装在底座上的连接板，上层板1301远离底座的一端固定安装有斜板。下层板1302的顶部设置有数目、大小、位置均与复位弹簧1303相匹配的能够对复位弹簧1303起到导向作用的导柱1304，上层板1301的底部设置有数目、位置均与导柱1304相对应的限位销1305，导柱1304的顶部均开设有供限位销1305插入的限位孔。下层板1302的顶部还设置有压力传感器14。下层板1302的左右两侧设置有护板。通过压力传感器14、主控制器、电机162的相互配合，便能够实现对人员或物体进行感应，以实现外门105的自动打开和内门106的自动关闭，提升了该装置的智能程度，减少了操作环节，更为快捷。
风廊101的内部与外部均设置有开关，开关上设置有“外门打开或关闭”、“内门打开或关闭”、“风淋打开或关闭”、“弱风”、“中风”、“强风”按钮，主控制器分别与各开关、外门驱动件107中的电机162、内门驱动件108中的电机162、扇叶电机7以及压力传感器14控制连接。
本发明的工作原理如下：将该装置设置在厂区的洁净区的入口处，外门105朝向远离洁净区的一侧，内门106朝向洁净区。
当装置处于初始状态时，复位弹簧1303处于自然伸长状态，压力传感器14与上层板1301的底部之间留有距离，二者不相接触。外门105与内门106皆处于关闭状态，卷线器163均处于放卷状态，提升绳164处于放出伸长状态。
当人员或物体走上外门105旁的预通道13上时，复位弹簧1303被压缩，带动上层板1301向下移动，使得限位销1305插入导柱1304顶部的限位孔中，上层板1301与下层板1302之间的距离缩短，压力传感器14与上层板1301的底部相接触后感受到人员或物体的力，压力传感器14将该信息传递给主控制器，主控制器控制电机162启动，电机162带动同步轴161转动，同步轴161同时带动安装在其左右两端的卷线器163转动，开始对提升绳164进行收卷，随着提升绳164的长度不断缩短，在提升绳164产生的拉力的作用下，除了位于最上层的门板201铰接轴2012开始在风廊101上的安装座中转动外，各铰接轴2012分别开始在圆环2013中转动，使得各门板201由偏向竖直的状态逐渐转动为偏向水平的状态，而密封层202也随各门板201转动而被折叠，外门105逐渐向上收缩，待到外门105收缩完毕，人员或物体便可以进入风廊101的内部，站上站人孔板1101，按下“外门打开或关闭”按钮，关闭外门105电机162开始带动同步轴161反转，同步轴161带动两个卷线器163反转，开始放卷提升绳164，随着提升绳164的长度不断变长，各门板201在重力作用下开始相互转动，由偏向水平的状态逐渐转动为偏向竖直的状态，直至外门105向下展开完毕，密封层202由折页状重新展开为偏竖直的片状。
按下“风淋打开或关闭”按钮，主控制器收到开关信号后控制扇叶电机7启动，带动扇叶6转动，扇叶6转动产生的风顺着风道4通过气管5传送到各风淋头3中从出风口304吹出，对人员或物体进行吹风清洁，减少人员或物体上的灰尘，通过“弱风”、“中风”、“强风”三个按钮能够实现对扇叶电机7的出风档位进行调节，而在扇叶电机7启动的同时，扇叶电机7的输出轴上的大锥齿轮151开始转动，带动其左右两侧的第一锥齿轮153转动，第一锥齿轮153通过一级传动转轴152带动第二锥齿轮154转动，第二锥齿轮154带动第三锥齿轮156转动，第三锥齿轮156通过二级传动转轴155带动第四锥齿轮157转动，第四锥齿轮157通过第五锥齿轮158带动转轴302转动，转轴302带动其两端的皮带轮303转动，各皮带轮303分别通过皮带301带动其中一列风淋头3中位于第一行的风淋头3转动，位于第一行的风淋头3通过另一个皮带301带动位于第二行的风淋头3的转动，位于第二行的风淋头3通过另一个皮带301带动位于第三行的风淋头3的转动，因为各出风口304都开设在空心胶囊状风淋头3位于内层框架103内的一部分的侧壁上，因此随着各风淋头3转动，各出风口304朝向的方向均会改变，实现各风淋头3的多角度吹风，增强吹风覆盖角度，尽量保证对待清洁人员或物体的全面覆盖，吹落的灰尘会透过站人孔板1101上的孔落入凹槽1102中。
在扇叶6转动的同时，位于扇叶6上方的圆柱管802内的空气也会被扇叶6带动的旋转后被扇出，形成负压状态，产生吸力，在该吸力作用下，凹槽1102中的灰尘会穿过纵向加强筋1104上的孔后从各过灰孔1105进入各对应的灰管12中，随后从灰管12中顺着连接管道806进入壳体804中，经多个导向扇叶805导向后进入圆柱管802中旋转，在旋转离心力的作用下，大部分灰尘会进入灰尘壳体1001内，又从方孔1003进入盒子1002中，因灰尘壳体1001与盒子1002均由透明材料制成，因此在该装置停止工作时，观察到盒子1002容纳灰尘量到达一定值后，便可从灰尘壳体1001的开口处滑动拿出盒子1002，倒出盒子1002中灰尘后再安装回去。部分未及时进入灰尘壳体1001的灰尘又会有一小部分缠绕在管状滤网803上，而多个扇叶形刮板901会在扇叶6转动的同时在风力作用下转动，对管状滤网803外表面的灰尘进行刮除，多个扇叶形刮板901转动时会通过圆环圈902带动多个滚轮903在环状滑槽8021中滑动。
除尘完毕后，按下“风淋打开或关闭”按钮，主控制器收到开关信号后控制扇叶电机7关闭，随着扇叶电机7停止转动，扇叶6停止转动，风道4不再通过气管5送风，同时，随着大锥齿轮151停止旋转，皮带轮303也会停止旋转，从而使得所有风淋头3停止转动。而圆柱管802中也不再产生吸力，不再吸附灰尘，同时多个扇叶形刮板901也停止转动。再按下“内门打开或关闭”打开内门106，主控制器收到开关信号后控制电机162转动，从而通过同步轴161带动卷线器163转动开始收卷，各门板201开始转动，内门106向上收缩，各部件工作原理与上述外门105的工作原理相同。当人员或物体走出风廊101，走上内门106旁的预通道13后，复位弹簧1303被压缩，带动上层板1301向下移动，压力传感器14与上层板1301的底部相接触后感受到人员或物体的力，压力传感器14将该信息传递给主控制器，主控制器控制电机162启动，通过同步轴161带动卷线器163转动开始放卷，使内门106向下展开，回到关闭状态。
需要说明的是，本发明并不限于上述实施方式中附图所示的具体结构，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。