一种生物样本传递窗

技术领域

本发明涉及一种生物样本传递窗，属于生物医药装备技术领域。本发明中对方向的定义为当生物样本中转罐从样本库自动输送到外界时定义为由后向前输送。

背景技术

目前，生物样本的存储或取出多采用人工作业的方式，费时费力，还可能因为人的大量干预产生生物样本的污染，或者人工操作失误，导致生物样本损毁等重大问题。所以，本技术领域亟需一种用于生物样本传递的中转装置，该装置能最大限度的减少人工的干预，保证生物样本环境的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，解决生物样本中转过程中，如何能最大限度的减少人工的干预，保证生物样本环境安全性的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种生物样本传递窗，用于将生物样本中转罐从样本库自动输送到外界，或由外界自动输送到样本库，包括机架、前门、后门和双向层叠式进出机构；机架朝向样本库的一侧设有后门，相对应的另一侧设有前门；机架的前门和后门之间设有双向层叠式进出机构。

优选地，所述双向层叠式进出机构包括底板、下层板、上层板、齿轮组、齿条和同步轮组件；机架中垂直于水平面由下至上依次设有底板、下层板和上层板；底板上设有齿轮组，下层板上设有与齿轮组啮合的齿条；底板、下层板和上层板上设有用于下层板和上层板前后同向伸出的同步轮组件。

优选地，所述下层板的下侧面设有由后门向前门方向延伸的齿条；下层板的下侧面和上侧面上分别设有与齿条方向平行的导轨；底板上设有用于导向的与导轨配合的多个V形导轮；上层板上设有用于导向的与导轨配合的多个V形导轮。

优选地，所述同步轮组件设为2组，分别设于下层板的左右两侧；2组同步轮组件分别设于一虚拟平行四边形相对应的两侧边呈中心对称。

优选地，一组所述同步轮组件包括上同步轮、下同步轮、同步带、同步轮固定件、上同步带固定件和下同步带固定件；下层板一端的上侧面和下侧面上分别设有上同步轮和下同步轮，上同步轮和下同步轮的轮圆心的连线垂直于下层板，上同步轮和下同步轮通过同步轮固定件固定于下层板上；上层板的下侧面远离上同步轮的一端设有上同步带固定件，底板的上侧面远离下同步轮的一端设有下同步带固定件；同步带由上同步带固定件起始依次绕过上同步轮和下同步轮与下同步带固定件连接；同步带与齿条平行；所述下层板的另一端的上侧面和下侧面上分别设有另一组同步轮组件的上同步轮和下同步轮；两组同步轮组件的同步带设为平行。

优选地，所述下层板上设有位置感应器。

优选地，所述齿轮组包括主动轮和多个从动轮，与齿条啮合的从动轮设有相同的分度圆。

优选地，所述前门和后门上分别设有自动升降、自动开门关门的装置。

优选地，所述机架上设有扫码器。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明实现了生物样本中转罐的自动存取，省时省力，减少人工失误产生的问题，保证了生物样本环境的安全性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明内部构造图；

图4为本发明双向层叠式进出机构主体结构示意图一；

图5为本发明双向层叠式进出机构主体结构示意图二；

图6为本发明双向层叠式进出机构剖视图；

图7为本发明双向层叠式进出机构左极限位示意图；

图8为本发明双向层叠式进出机构右极限位示意图；

图9为本发明前后门主体结构示意图。

附图标记：1.主动轮；2.从动轮一；3.齿条；4.同步带一；5.同步轮一；501.上同步轮；502.下同步轮；6.上层板；7.上同步带固定件；8.下层板；9.下同步带固定件；10.从动轮二；11.从动轮三；12.左极限位；13.右极限位；14.左极限感应片；15.V形导轮；16.右极限感应片；17.导轨；18.同步轮固定件；19.马达一；20.原点位；21.原点感应片；22.存储位；23.双向层叠式进出机构；24.前门；25.电气组件；26.扫码器；27.后门；28.上极限固定片；29.上极限感应器；30.马达固定板；31.同步轮二；32.马达二；33.同步带二；34.同步带夹板；35.左下固定板；36.同步惰轮；37.左上固定板；38.滑轨；39.上固定件；40.右上固定板；41.门体；42.右下固定板；43.下固定件；44.下极限感应块；45.下极限感应器；46.下极限固定片；47.滑块连接件；48.轴承；49.上极限感应块；50.机架；51.封板；52.底板。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-9所示，本发明提供一种生物样本传递窗，用于将生物样本中转罐从样本库自动输送到外界，或由外界自动输送到样本库，包括机架50、前门24、后门27和双向层叠式进出机构23；机架50朝向样本库的一侧设有后门27，相对应的另一侧设有前门24；机架50的前门24和后门27之间设有双向层叠式进出机构23。双向层叠式进出机构23包括底板52、下层板8、上层板6、齿轮组、齿条3和同步轮组件；机架50中垂直于水平面由下至上依次设有底板52、下层板8和上层板6；底板52上设有齿轮组，下层板8上设有与齿轮组啮合的齿条3；底板52、下层板8和上层板6上设有用于下层板8和上层板6前后同向伸出的同步轮组件。下层板8的下侧面设有由后门27向前门24方向延伸的齿条3；下层板8的下侧面和上侧面上分别设有与齿条3方向平行的导轨17；底板52上设有用于导向的与导轨17配合的多个V形导轮15；上层板6上设有用于导向的与导轨17配合的多个V形导轮15。同步轮组件设为2组，分别设于下层板8的左右两侧；2组同步轮组件分别设于一虚拟平行四边形相对应的两侧边呈中心对称；一组同步轮组件包括上同步轮501、下同步轮502、同步带一4、同步轮固定件18、上同步带固定件7和下同步带固定件9；下层板8一端的上侧面和下侧面上分别设有上同步轮501和下同步轮502，上同步轮501和下同步轮502的轮圆心的连线垂直于下层板8，上同步轮501和下同步轮502通过同步轮固定件18固定于下层板8上；上层板6的下侧面远离上同步轮501的一端设有上同步带固定件7，底板52的上侧面远离下同步轮502的一端设有下同步带固定件9；同步带一4由上同步带固定件7依次绕过上同步轮501和下同步轮502与下同步带固定件9连接；同步带一4与齿条3平行；下层板8的另一端的上侧面和下侧面上分别设有另一组同步轮组件的上同步轮501和下同步轮502；两组同步轮组件的同步带一4设为平行。下层板8上设有位置感应器。齿轮组包括主动轮1和多个从动轮，与齿条3啮合的从动轮设有相同的分度圆。前门24和后门27上分别设有自动升降、自动开门关门装置。机架50上设有扫码器26。

实施例

如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种生物样本传递窗采用齿轮齿条双向层叠式进出机构23，可将生物样本中转罐从样本库自动输送到外界，或者由外界自动输送到样本库；该生物样本传递窗前后设置有可自动升降的门，当要输送样本到外界，可自动打开前门24，再由工作人员取走生物样本中转罐，工作人员按下按钮，齿轮齿条双向层叠式进出机构23回到原点位，该生物样本传递窗可自动关闭前门24；当要将样本存入样本库，工作人员按下按钮，该传递窗可自动开启前门24，齿轮齿条双向层叠式进出机构23伸出，工作人员将生物样本中转罐放入传递窗存储位22，之后工作人员按下按钮，齿轮齿条双向层叠式进出机构23回到原点位，前门24自动关闭，扫码器26扫描生物样本中转罐上二维码或条码，确认信息后，后门27自动打开，齿轮齿条双向层叠式进出机构23从后门27伸出,之后AGV车取走生物样本中转罐，齿轮齿条双向层叠式进出机构23回到原点位，后门27自动关闭；电气组件25放置在铝型材机架50的底部，顶部设置封板51，防止顶部杂物落入电气电气组件25内，造成短路。

如图4、图5和图6所示，齿轮齿条双向层叠式进出机构23使用马达一19提供动力，通过马达转轴的旋转带动主动轮1旋转，主动轮1带动从动轮一2旋转，从动轮一2带动从动轮三11旋转，从动轮三11带动从动轮二10旋转，从动轮一2和从动轮二10同步转动，带动齿条3移动。其中从动轮一2和从动轮二10分度圆相同，以相同速度转动，保证齿条3实现水平移动。下层板8的上下两面的左右两侧分别设置有导轨17，下层板8的底面与齿条3连接，随着齿条3移动，导轨17可在V形导轮15中滑动，从而实现下层板8的水平移动。同步轮一5、同步带一4、同步轮固定件18、上同步带固定件7和下同步带固定件9组成同步轮组件，上同步带固定件7固定在上层板6的底面，下同步带固定件9固定在底板52的顶面，同步带一4的两端分别由上同步带固定件7和下同步带固定件9通过压紧方式固定，同步轮固定件18固定在下层板8上，两个同步轮一5分别通过一根固定轴固定在同步轮固定件18上，同步轮一5通过自带轴承旋转。每套齿轮齿条双向层叠式进出机构安装两组同步轮组件，两组同步轮组件相对方向安装。当下层板8移动时，同步带一4拉动上层板6与下层板8向相同方向移动。

如图4所示，当马达一19顺时针旋转，上层板6和下层板8同时向左移动，左极限感应片14移动到左极限位12停止,上层板6和下层板8处于如图7所示状态。当马达一19逆时针旋转，上层板6和下层板8同时向右移动，右极限感应片16移动到右极限位13停止，上层板6和下层板8处于如图8所示状态。当不工作时，原点感应片21位于原点位20，上层板6和下层板8处于如图4所示状态。

如图9所示，前门24和后门27具有相同结构，由马达二32提供动力，马达二32固定于马达固定板30上，通过同步轮二31和同步惰轮36带动同步带二33转动，同步带夹板34与同步带二33通过螺钉锁接压紧连接，同步带夹板34的另一端与滑轨38上的滑块连接，滑轨38上的另外三个滑块分别与三个滑块连接件47连接，四根滑轨38分别固定在左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40和右下固定板42上，左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40、右下固定板42固定于铝型材机架50上；门体41通过上固定件39和下固定件43与滑块连接件47连接，上固定件39和下固定件43与滑块连接件47之间使用轴承48连接，保证门体41上下两端可以在一定角度内相对于滑块连接件47转动；下极限感应器45固定在下极限固定片46上，下极限固定片46固定于右下固定板42上，上极限感应器29固定在上极限固定片28上，上极限固定片28固定于铝型材机架50上；当马达二32转动，同步带二33带动滑块在滑轨38上移动，门体41随着滑块的移动而上下移动；下极限感应块44和上极限感应块49设于滑块连接件47上，当门体41移动到上下极限位，下极限感应器45感应到下极限感应块44或上极限感应器29感应到上极限感应块49，PLC收到信号，马达二32便会停止转动，门体41随之停止移动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。